貝加萊模擬量輸入模塊X20AI4632-1，武漢百士自動化設(shè)備有限公司主營銷售產(chǎn)品，產(chǎn)品實拍，原裝正品，客戶買的安心，用的放心。常用產(chǎn)品現(xiàn)貨供應(yīng)，歡迎新老客戶詢價采購！

貝加萊B&R模擬量輸入模塊

物料號:

X20AI4632-1

描述:

4個模擬輸入

可能有電流或電壓信號

擴(kuò)展信號范圍

16位數(shù)字轉(zhuǎn)換器分辨率

同步輸入轉(zhuǎn)換

轉(zhuǎn)換時間非常快

該模塊配備了4個16位數(shù)字轉(zhuǎn)換器分辨率的輸入?？梢允褂貌煌亩俗釉陔娏骱碗妷盒盘栔g進(jìn)行選擇。

簡短描述

輸入/輸出模塊4個模擬輸入±11 V或0至22 mA

一般信息

B&R ID代碼0xA29D

每個通道的狀態(tài)指示器I/O功能、操作狀態(tài)、模塊狀態(tài)

診斷

模塊運行/錯誤是，使用LED狀態(tài)指示燈和軟件

輸入是，使用LED狀態(tài)指示燈和軟件

通道類型是，使用軟件

功耗

0.01 W總線

內(nèi)部I/O 1.5 W

致動器引起的額外功耗（電阻）[W]-

認(rèn)證

CE是

UKCA是

CRA（網(wǎng)絡(luò)彈性法案）正在準(zhǔn)備中

ATEX 2區(qū)，II 3G Ex nA nC IIA T5 Gc

IP20，Ta（見X20用戶手冊）

09年ATEX 0083X

UL認(rèn)證E115267

工業(yè)控制設(shè)備

HazLoc cCSAus 244665

過程控制設(shè)備

用于危險場所

I類，2區(qū)，ABCD組，T5

DNV溫度：B（0至55°C）

濕度：B（高達(dá)100%）

振動：B（4 g）

EMC:B（橋梁和露天甲板）

CCS是

LR ENV1

KR是

ABS是

BV EC33B

溫度：5-55°C

振動：4 g

EMC：橋梁和露天甲板

KC是

模擬輸入

通過不同的端子連接輸入±11 V或0至22 mA

輸入類型差分輸入

數(shù)字轉(zhuǎn)換器分辨率

電壓±15位

當(dāng)前15位

所有輸入的轉(zhuǎn)換時間為50μs

輸出格式INT

輸出格式

電壓INT 0x8001-0x7FFF/1 LSB=0x0001=335.693µV

當(dāng)前INT 0x0000-0x7FFF/1 LSB=0x0001=671.387 nA

信號范圍內(nèi)的輸入阻抗

電壓20 MΩ

當(dāng)前-

負(fù)載

電壓-

電流<400Ω

輸入保護(hù)電源電壓接線保護(hù)

允許的輸入信號

大電壓。±30v

大電流。±50毫安

過載時的數(shù)字值輸出

下沖

電壓0x8001

當(dāng)前0x0000

超調(diào)

電壓0x7FFF

當(dāng)前0x7FFF

SAR轉(zhuǎn)換程序

輸入濾波器硬件-三階低通濾波器/截止頻率10 kHz

大誤差

電壓

收益0.08%

偏移0.01%

當(dāng)前

收益0.08%

偏移0.02%

大增益漂移

電壓0.01%/°C

電流0.01%/°C

大偏移漂移

電壓0.001%/°C

電流0.002%/°C

共模抑制比

直流70 dB

50赫茲70分貝

范圍±12 V

信道間串?dāng)_<-70 dB

非線性

電壓<0.01%

電流<0.015%

通道和母線之間的絕緣電壓500Veff

電學(xué)性質(zhì)

電氣隔離通道與母線隔離

通道未與通道隔離

運行條件

安裝方向

水平是

垂直是

安裝海拔高度

0至2000米無限制

>2000米每100米環(huán)境溫度降低0.5°C

防護(hù)等級符合EN 60529 IP20

環(huán)境條件

溫度

行動

水平安裝方向-25至60°C

垂直安裝方向-25至50°C

降額見“降額"一節(jié)。

儲存-40至85°C

運輸-40至85°C

相對濕度

運行5%至95%，非冷凝

儲存5%至95%，不凝結(jié)

運輸5%至95%，不凝結(jié)

力學(xué)性能

注意：單獨訂購1x接線端子X20TB12。

單獨訂購1x總線模塊X20BM11。

間距12.5+0.2mm

貝加萊B&R產(chǎn)品：觸摸屏、伺服電機(jī)，伺服驅(qū)動器、插入式模塊，逆變模塊，CPU模塊、總線控制器、接口模塊、通信模塊、冗余系統(tǒng)系統(tǒng)模塊、數(shù)字量輸入模塊，數(shù)字量輸出模塊，模擬量輸入模塊，模擬量輸出模塊、混合模塊、電機(jī)模塊、計數(shù)模塊、溫度測量模塊、電源模塊、總線模塊、端子排、電纜、CF卡等

貝加萊模擬量輸入

X20AI1744

X20AI1744-10

X20AI1744-3

X20AI2222

X20AI2237

X20AI2322

X20AI2437

X20AI2438

X20AI2622

X20AI2632

X20AI2632-1

X20AI2636

X20AI4222

X20AI4322

X20AI4622

X20AI4632

X20AI4632-1

X20AI4636

X20AI8221

X20AI8321

X20AIA744

X20AIB744

貝加萊B&R模擬量輸入模塊X20AI1744-3

物料號:

X20AI1744-3

描述:

1個全橋應(yīng)變計輸入

數(shù)據(jù)輸出速率可配置為0.1 Hz至7.5 kHz

特殊操作模式（同步模式和多次采樣）

可配置的過濾器級別

該模塊可與4線和6線應(yīng)變計稱重傳感器配合使用。該模塊應(yīng)用的概念需要在測量系統(tǒng)中進(jìn)行補(bǔ)償。這種補(bǔ)償消除了測量電路中的絕對不確定性，如元件公差、有效橋電壓或零點偏移。測量精度是指絕對（補(bǔ)償）值，它只會隨著工作溫度的變化而變化。

簡短說明

I/O模塊1全橋應(yīng)變計輸入

一般信息

B&R ID代碼0xA4EF

狀態(tài)指示器通道狀態(tài)、操作狀態(tài)、模塊狀態(tài)

診斷

模塊運行/錯誤是，使用LED狀態(tài)指示燈和軟件

斷路是，使用LED狀態(tài)指示燈和軟件

使用LED狀態(tài)指示燈和軟件輸入Yes

電力消耗

0.01 W總線

內(nèi)部I/O 0.5 W

致動器引起的額外功耗（電阻）[W]大值+0.36

認(rèn)證證書

CE是

UKCA是

ATEX 2區(qū)，II 3G Ex nA nC IIA T5 Gc

IP20，Ta（見X20用戶手冊）

09年ATEX 0083X

UL認(rèn)證E115267

工業(yè)控制設(shè)備

HazLoc cCSAus 244665

過程控制設(shè)備

用于危險場所

I類，2區(qū)，ABCD組，T5

KC是

全橋應(yīng)變計

應(yīng)變計系數(shù)2至256 mV/V，可使用軟件配置

連接4線或6線連接

輸入類型差分，用于評估全橋應(yīng)變計

數(shù)字轉(zhuǎn)換器分辨率24位

轉(zhuǎn)換時間取決于配置的數(shù)據(jù)輸出速率

數(shù)據(jù)輸出速率為每秒0.1-7500個樣本，可使用軟件（fDATA）進(jìn)行配置

輸入過濾器

截止頻率5Hz

訂單3

斜率60 dB

ADC濾波器特性Sigma-delta，請參閱“Sigma-denta A/D轉(zhuǎn)換器的濾波器特性"一節(jié)

工作范圍/測量傳感器85至5000Ω

電纜長度的影響見“計算示例"一節(jié)。

輸入保護(hù)RC保護(hù)

范圍0至3 VDC

輸入“輸入+"和“輸入-"的允許輸入電壓范圍（相對于電位應(yīng)變計GND）

輸入和總線之間的絕緣電壓500Veff

Sigma-delta轉(zhuǎn)換程序

數(shù)字值輸出

斷橋供電線路值接近0

傳感器斷線值接近±結(jié)束值（狀態(tài)位“線路監(jiān)測"設(shè)置在寄存器“模塊狀態(tài)"中）

值0xFF800001到0x007FFFFF的有效范圍（-8388607到8388607）

應(yīng)變計供應(yīng)

電壓5.5 VDC/大65 mA

防短路和過載是

短路保護(hù)大電壓降。65 mA和25°C時為0.2 VDC

量化

LSB值（16位）

2 mV/V 336 nV

4 mV/V 671 nV

8 mV/V 1.343µV

16 mV/V 2.686µV

32毫伏/伏5.371μV

64毫伏/伏10.74μV

128毫伏/伏21.48μV

256毫伏/伏42.97μV

LSB值（24位）

2 mV/V 1.31 nV

4 mV/V 2.62 nV

8 mV/V 5.25 nV

16毫伏/伏10.49毫伏

32毫伏/伏20.98毫伏

64毫伏/伏41.96毫伏

128毫伏/伏83.92毫伏

256毫伏/伏167.85毫伏

溫度系數(shù)

版本≥E0 10 ppm/°C

版本<E0 30 ppm/°C

大增益漂移12 ppm/°C

大偏移漂移2ppm/°C

非線性<10ppm

電氣性能

電氣隔離母線與模擬輸入和應(yīng)變計電源電壓隔離

通道未與I/O電源隔離

操作條件

安裝方向

水平是

垂直是

安裝海拔高度

0至2000米無限制

>2000米每100米環(huán)境溫度降低0.5°C

防護(hù)等級符合EN 60529 IP20

環(huán)境條件

溫度

操作

水平安裝方向-25至60°C

垂直安裝方向-25至50°C

降額見“硬件配置"一節(jié)

儲存-40至85°C

運輸-40至85°C

相對濕度

運行5%至95%，非冷凝

儲存5%至95%，不凝結(jié)

運輸5%至95%，不凝結(jié)

機(jī)械性能

注意：單獨訂購1x接線端子X20TB12。

單獨訂購1x總線模塊X20BM11。

間距12.5+0.2mm

貝加萊B&R溫度測量模塊X20ATB312

物料號:

X20ATB312

描述:

4個電阻溫度測量輸入

PT100傳感器

直接電阻測量也是如此

4線測量

可以配置過濾時間

工作時間：測量時刻

該模塊配備了4個輸入，用于PT100 4線電阻溫度測量。

簡短說明

用于Pt100電阻溫度測量的I/O模塊4個輸入

一般信息

B&R ID代碼0xE0EF

每個通道的狀態(tài)指示器I/O功能、操作狀態(tài)、模塊狀態(tài)

診斷

模塊運行/錯誤是，使用LED狀態(tài)指示燈和軟件

輸入是，使用LED狀態(tài)指示燈和軟件

電力消耗

0.01 W總線

內(nèi)部I/O 0.5 W（版本≥D0），0.6 W（版本<D0）

致動器引起的額外功耗（電阻）[W]-

認(rèn)證證書

CE是

UKCA是

ATEX 2區(qū)，II 3G Ex nA nC IIA T5 Gc

IP20，Ta（見X20用戶手冊）

09年ATEX 0083X

UL認(rèn)證E115267

工業(yè)控制設(shè)備

HazLoc cCSAus 244665

過程控制設(shè)備

用于危險場所

I類，2區(qū)，ABCD組，T5

DNV溫度：B（0至55°C）

濕度：B（高達(dá)100%）

振動：B（4 g）

EMC:B（橋梁和露天甲板）

CCS是

LR ENV1

ABS是

BV EC33B

溫度：5-55°C

振動：4 g

EMC：橋梁和露天甲板

電阻測量溫度輸入

4線連接的恒流電源輸入電阻測量

數(shù)字轉(zhuǎn)換器分辨率24位

濾波器時間可在1至200毫秒之間配置

轉(zhuǎn)換時間

1個信道20ms，帶50Hz濾波器

2個通道，每個通道40毫秒，帶50赫茲濾波器

Sigma-delta轉(zhuǎn)換程序

電阻測量輸出格式DINT或UDINT

溫度測量范圍-200至850°C

電阻測量范圍0.5至390Ω

溫度傳感器分辨率1 LSB=0.01°C

電阻測量分辨率0.001Ω

輸入濾波器一階低通濾波器/截止頻率1050 Hz

傳感器標(biāo)準(zhǔn)EN 60751

通道和母線之間的絕緣電壓500Veff

線性化方法內(nèi)部

測量電流1mA

溫度傳感器正?；?200.0至850.0°C

參考1568Ω±0.1%

允許的輸入信號短期大28.8 V

25°C時的大誤差

增益±0.0059%

偏移±0.0015%

大增益漂移±0.00065%/°C

大偏移漂移±0.000025%/°C

非線性<0.001%

電阻測量的標(biāo)準(zhǔn)化值范圍為19至390Ω

溫度測量監(jiān)測

范圍下沖0x80000001

范圍超調(diào)0x7FFFFFFF

開路0x7FFFFFFF

一般0x80000000

打開輸入0x7FFFFFFF

電阻測量監(jiān)測

范圍下沖0x80000001

范圍超調(diào)0xFFFFFFFF

斷路0xFFFFFFFF

一般0x80000000

電氣性能

電氣隔離通道與母線隔離

通道未與通道隔離

操作條件

安裝方向

水平是

垂直是

安裝海拔高度

0至2000米無限制

>2000米每100米環(huán)境溫度降低0.5°C

防護(hù)等級符合EN 60529 IP20

環(huán)境條件

溫度

操作

水平安裝方向-25至60°C

垂直安裝方向-25至50°C

降級-

儲存-40至85°C

運輸-40至85°C

相對濕度

運行5%至95%，非冷凝

儲存5%至95%，不凝結(jié)

運輸5%至95%，不凝結(jié)

機(jī)械性能

注意：單獨訂購1x接線端子X20TB1F。

單獨訂購1x總線模塊X20BM11。

間距12.5+0.2mm

貝加萊B&R總線控制器系統(tǒng)模塊X20BB80

物料號:

X20BB80

描述:

總線模塊上使用以下模塊：

基礎(chǔ)模塊（BC、HB等）

電源模塊

左右端蓋板包含在交付中。

簡短說明

總線模塊總線基座-總線控制器現(xiàn)場總線接口和總線控制器電源模塊的背板

一般信息

電力消耗

0.25 W母線

內(nèi)部I/O-

致動器引起的額外功耗（電阻）[W]-

認(rèn)證證書

CE是

UKCA是

ATEX 2區(qū)，II 3G Ex nA nC IIA T5 Gc

IP20，Ta（見X20用戶手冊）

09年ATEX 0083X

UL認(rèn)證E115267

工業(yè)控制設(shè)備

HazLoc cCSAus 244665

過程控制設(shè)備

用于危險場所

I類，2區(qū)，ABCD組，T5

DNV溫度：B（0至55°C）

濕度：B（高達(dá)100%）

振動：B（4 g）

EMC:B（橋梁和露天甲板）

CCS是

LR ENV1

KR是

ABS是

BV EC33B

溫度：5-55°C

振動：4 g

EMC：橋梁和露天甲板

KC是

I/O電源

標(biāo)稱電壓24 VDC

允許的接觸負(fù)載10A

操作條件

安裝方向

水平是

垂直是

安裝海拔高度

0至2000米無限制

>2000米每100米環(huán)境溫度降低0.5°C

防護(hù)等級符合EN 60529 IP20

環(huán)境條件

溫度

操作

水平安裝方向-25至60°C

垂直安裝方向-25至50°C

降級-

儲存-40至85°C

運輸-40至85°C

相對濕度

運行5%至95%，非冷凝

儲存5%至95%，不凝結(jié)

運輸5%至95%，不凝結(jié)

機(jī)械性能

注交付時包括左右X20端蓋板

間距37.5+0.2mm

貝加萊B&R擴(kuò)展型總線控制器系統(tǒng)模塊X20BB82

物料號:

X20BB82

描述:

帶2個擴(kuò)展槽的總線底座

總線模塊有2個擴(kuò)展槽。本模塊使用以下模塊：

基礎(chǔ)模塊（BC、HB等）

兩個附加模塊（IF、HB等）

電源模塊

左右端蓋板包含在交付中。

簡短說明

總線模塊帶2個擴(kuò)展槽的總線基座

一般信息

電力消耗

0.70 W公交車

內(nèi)部I/O-

致動器引起的額外功耗（電阻）[W]-

認(rèn)證證書

CE是

UKCA是

ATEX 2區(qū)，II 3G Ex nA nC IIA T5 Gc

IP20，Ta（見X20用戶手冊）

09年ATEX 0083X

UL認(rèn)證E115267

工業(yè)控制設(shè)備

HazLoc cCSAus 244665

過程控制設(shè)備

用于危險場所

I類，2區(qū)，ABCD組，T5

DNV溫度：B（0至55°C）

濕度：B（高達(dá)100%）

振動：B（4 g）

EMC:B（橋梁和露天甲板）

CCS是

LR ENV1

KR是

ABS是

BV EC33B

溫度：5-55°C

振動：4 g

EMC：橋梁和露天甲板

KC是

I/O電源

標(biāo)稱電壓24 VDC

允許的接觸負(fù)載10A

操作條件

安裝方向

水平是

垂直是

安裝海拔高度

0至2000米無限制

>2000米每100米環(huán)境溫度降低0.5°C

防護(hù)等級符合EN 60529 IP20

環(huán)境條件

溫度

操作

水平安裝方向-25至60°C

垂直安裝方向-25至50°C

降級-

儲存-40至85°C

運輸-40至85°C

相對濕度

運行5%至95%，非冷凝

儲存5%至95%，不凝結(jié)

運輸5%至95%，不凝結(jié)

機(jī)械性能

注交付時包括左右X20端蓋板

節(jié)距87.5+0.2mm

貝加萊B&R總線控制器模塊X20BC00E3

物料號:

X20BC00E3

描述:

現(xiàn)場總線：PROFINET IO

通過現(xiàn)場總線進(jìn)行I/O配置

符合性等級B（RT）

小循環(huán)時間1ms

用于為多個從屬設(shè)備布線的集成交換機(jī)

100 Mbit/s全雙工模式

多可達(dá)1440字節(jié)的輸入數(shù)據(jù)和1440字節(jié)的輸出數(shù)據(jù)是可能的

綜合網(wǎng)站

主環(huán)境中運行時的PROFINET診斷和模塊診斷

運行時使用網(wǎng)站或SNMP進(jìn)行模塊和交換機(jī)診斷

PROFINET（過程現(xiàn)場網(wǎng)絡(luò)）是一種工業(yè)以太網(wǎng)協(xié)議。它使用TCP/IP，具有實時性。

X20模塊或基于X2X-Link的其他模塊可以連接到總線控制器。PROFINET對模塊化系統(tǒng)配置提供了佳支持。使用設(shè)備描述文件（GSDML格式），很容易在主設(shè)備制造商的相應(yīng)工程工具中處理項目配置。

簡短說明

總線控制器PROFINET IO從站

一般信息

B&R ID代碼0xBB7D

狀態(tài)指示器模塊狀態(tài)、總線功能

診斷

模塊狀態(tài)是，使用LED狀態(tài)指示燈和軟件

總線功能是，使用LED狀態(tài)指示燈和軟件

電力消耗

2.5 W公交車

致動器引起的額外功耗（電阻）[W]-

認(rèn)證證書

CE是

UKCA是

ATEX 2區(qū)，II 3G Ex nA nC IIA T5 Gc

IP20，Ta（見X20用戶手冊）

09年ATEX 0083X

UL認(rèn)證E115267

工業(yè)控制設(shè)備

HazLoc cCSAus 244665

過程控制設(shè)備

用于危險場所

I類，2區(qū)，ABCD組，T5

接口

現(xiàn)場總線PROFINET IO從站

PROFINET屬性

符合性等級B

性能等級RT

變體2x屏蔽RJ45（開關(guān)）

大線路長度。2個車站之間100米（路段長度）

傳輸速率100 Mbit/s

換乘

物理層100BASE-TX

半雙工是

全雙工是

自動協(xié)商是

自動MDI/MDIX是

小循環(huán)時間

現(xiàn)場總線1ms

X2X鏈路250μs

總線系統(tǒng)之間可能同步是

電氣性能

電氣隔離PROFINET與總線和I/O隔離

操作條件

安裝方向

水平是

垂直是

安裝海拔高度

0至2000米無限制

>2000米每100米環(huán)境溫度降低0.5°C

防護(hù)等級符合EN 60529 IP20

環(huán)境條件

溫度

操作

水平安裝方向-25至60°C

垂直安裝方向-25至50°C

降級-

儲存-40至85°C

運輸-40至85°C

相對濕度

運行5%至95%，非冷凝

儲存5%至95%，不凝結(jié)

運輸5%至95%，不凝結(jié)

機(jī)械性能

注意：單獨訂購1x接線端子X20TB12。

單獨訂購1x電源模塊X20PS9400或X20PS9402。

單獨訂購1x總線底座X20BB80。

間距37.5+0.2mm

貝加萊B&R總線控制器X20BC0063

物料號:

X20BC0063

描述:

現(xiàn)場總線：PROFIBUS DP

通過現(xiàn)場總線進(jìn)行I/O配置

根據(jù)PROFIBUS DP標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行廣泛的設(shè)備、模塊和通道診斷

即使在某些節(jié)點丟失或斷電時，與X2X鏈路I/O節(jié)點的通信也能正常工作

PROFIBUS DP基于RS485接口的物理原理。數(shù)據(jù)傳輸使用混合總線訪問程序進(jìn)行控制：活動站通過令牌傳遞程序接收通信權(quán)限，然后可以根據(jù)主從原則訪問網(wǎng)絡(luò)上的所有站?？梢耘渲昧钆频拇罅魍〞r間，從而產(chǎn)生定義的循環(huán)時間。

訪問代表了用戶用于循環(huán)和非循環(huán)數(shù)據(jù)傳輸?shù)母鞣N服務(wù)。

該總線控制器可以將X2X-Link I/O節(jié)點連接到PROFIBUS DP。它支持PROFIBUS DP及其所有選項和其他附加屬性。除了PROFIBUS標(biāo)準(zhǔn)中提供的設(shè)備、模塊和通道診斷外，還可以切換到S7格式的插槽診斷選項。

X20或基于X2X-Link的其他模塊可以連接到總線控制器。PROFIBUS DP對模塊化系統(tǒng)的配置提供了佳支持。

對于多功能模塊，在總線控制器自動配置的情況下，總線控制器僅支持默認(rèn)功能模型。

簡短說明

總線控制器PROFIBUS DP V0從站

一般信息

B&R ID代碼0x1F1C

狀態(tài)指示器模塊狀態(tài)、總線功能、數(shù)據(jù)傳輸

診斷

模塊狀態(tài)是，使用LED狀態(tài)指示燈和軟件

總線功能是，使用LED狀態(tài)指示燈

數(shù)據(jù)傳輸是，使用LED狀態(tài)指示燈

電力消耗

2.3 W總線

致動器引起的額外功耗（電阻）[W]-

認(rèn)證證書

CE是

UKCA是

ATEX 2區(qū)，II 3G Ex nA nC IIA T5 Gc

IP20，Ta（見X20用戶手冊）

09年ATEX 0083X

UL認(rèn)證E115267

工業(yè)控制設(shè)備

HazLoc cCSAus 244665

過程控制設(shè)備

用于危險場所

I類，2區(qū)，ABCD組，T5

KC是

接口

現(xiàn)場總線PROFIBUS DP V0從站

變體9針內(nèi)螺紋DSUB連接器

大距離1200米

大傳輸速率。12 Mbit/s

默認(rèn)傳輸速率自動傳輸速率檢測

小循環(huán)時間

現(xiàn)場總線無限制

X2X鏈路400μs

總線系統(tǒng)之間可能同步否

電氣性能

電氣隔離PROFIBUS與I/O隔離

PROFIBUS未與總線隔離

操作條件

安裝方向

水平是

垂直是

安裝海拔高度

0至2000米無限制

>2000米每100米環(huán)境溫度降低0.5°C

防護(hù)等級符合EN 60529 IP20

環(huán)境條件

溫度

操作

水平安裝方向-25至60°C

垂直安裝方向-25至50°C

降級-

儲存-40至85°C

運輸-40至85°C

相對濕度

運行5%至95%，非冷凝

儲存5%至95%，不凝結(jié)

運輸5%至95%，不凝結(jié)

機(jī)械性能

注意：單獨訂購1x接線端子X20TB12。

單獨訂購1x電源模塊X20PS9400或X20PS9402。

單獨訂購1x總線底座X20BB80。

間距37.5+0.2mm

貝加萊模擬量輸入模塊X20AI4632-1